ACS380开环转速静态精度为电机额定滑差的20%，闭环转速静态精度为电机额定转速的0.1%，转速静态精度是指在恒定负载下速度给定值与实际速度的偏差。在实际应用中，例如提升应用，卷曲应用等，ACS380需要接入编码器进行闭环速度控制，不仅可以获得更高的电机转速精度，而且可以进行安全转速监控，在选型时需要增加BTAC-02 脉冲编码器接口模块（选件+L535），该模块支持增量TTL/HTL编码器。

1、主要技术数据

     编码器类型：

·增量、TTL/HTL编码器

·差分、单端、集电极开路和发射极开路编码器输出

·三通道 A、B 和 Z

·******脉冲频率：200 kHz

·编码器电源范围：5...30 V

电缆长度：

·允许的******电缆长度为 100 m (328 ft)

2、模块布局

3、接线说明

在进行编码器接线时，首先要明确编码器电源电压，将合适的外部电压接到VIN和GND,使用VOUT和GND对编码器进行供电；然后确定编码器输出信号类型，不同的类型接线方式不同。